挤奶机有固定式和移动式两种。固定式是将机器管道固定于牛床上,乳牛必须在一定床位上挤奶;移动式机组可以移动,乳牛可在任何地方挤奶,也可用于草原地区挤奶。挤奶机是利用真空原理将牛奶从乳房中吸出,在动作上与犊牛吸奶极其相似。挤奶机可分为两节拍和三节拍两种, 其构造都是由真空泵、真空管道、脉动器和挤奶器四部分组成。